特性和优势
G20 SCARA系列处理的有效负载最高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。
高性能
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最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
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0.369秒的最短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
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出色的加/减速率，平稳的启动/停止
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最高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
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独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
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有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg
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与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
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提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
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台面、吊顶和侧壁安装型号
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符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
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Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
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爱普生RC 拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
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双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
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集成的选项可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
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高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
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汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
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消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
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工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
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电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
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制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
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太阳能 - 面板装配
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包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
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半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
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食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
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电子 - PC板检查，电路板组件